आजकल, दुर्भाग्य से, कम ही लोगों को याद है कि 2005 में केमिकल ब्रदर्स थे और उनके पास एक अद्भुत वीडियो था - बिलीव, जहां एक रोबोटिक हाथ शहर के चारों ओर वीडियो के नायक का पीछा करता था।

तभी मुझे एक सपना आया. उस समय यह अवास्तविक था, क्योंकि मुझे इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में जरा भी जानकारी नहीं थी। लेकिन मैं विश्वास करना चाहता था - विश्वास करो। 10 साल बीत चुके हैं, और कल ही मैं पहली बार अपनी खुद की रोबोटिक भुजा को इकट्ठा करने, इसे ऑपरेशन में डालने, फिर इसे तोड़ने, इसे ठीक करने और इसे वापस ऑपरेशन में डालने में कामयाब रहा, और साथ ही, दोस्तों को ढूंढा और आत्मविश्वास हासिल किया मेरी अपनी क्षमताओं में.

ध्यान दें, कट के नीचे स्पॉइलर हैं!

यह सब (हैलो, मास्टर कीथ, और मुझे अपने ब्लॉग पर लिखने की अनुमति देने के लिए धन्यवाद!) से शुरू हुआ, जिसे हैबे पर इस लेख के बाद लगभग तुरंत ढूंढ लिया गया और चुना गया। वेबसाइट कहती है कि 8 साल का बच्चा भी रोबोट बना सकता है - मैं उससे भी बदतर क्यों हूँ? मैं बस इसी तरह से इसमें अपना हाथ आज़मा रहा हूं।

सबसे पहले व्यामोह था

एक सच्चे पागल के रूप में, मैं तुरंत उन चिंताओं को व्यक्त करूंगा जो मुझे शुरू में डिजाइनर के संबंध में थीं। मेरे बचपन में, पहले अच्छे सोवियत डिज़ाइनर थे, फिर चीनी खिलौने जो मेरे हाथों में बिखर गए... और फिर मेरा बचपन ख़त्म हो गया :(

इसलिए, खिलौनों की स्मृति में जो कुछ रह गया वह था:

• क्या प्लास्टिक आपके हाथों में टूट कर बिखर जाएगा?
• क्या हिस्से ढीले ढंग से फिट होंगे?
• क्या सेट में सभी भाग नहीं होंगे?
• क्या एकत्रित संरचना नाजुक और अल्पकालिक होगी?

और अंत में, वह सबक जो सोवियत डिजाइनरों से सीखा गया था:

• कुछ हिस्सों को एक फ़ाइल के साथ समाप्त करना होगा।
• और कुछ हिस्से सेट में होंगे ही नहीं
• और दूसरा पार्ट शुरू में काम नहीं करेगा, उसे बदलना पड़ेगा

अब मैं क्या कह सकता हूं: यह अकारण नहीं है कि मेरे पसंदीदा वीडियो में मुख्य पात्र को डर दिखता है जहां कोई नहीं है। कोई भी डर सच नहीं हुआ: बिल्कुल उतने ही विवरण थे जितनी आवश्यकता थी, वे सभी एक साथ फिट होते थे, मेरी राय में - बिल्कुल, जिससे काम आगे बढ़ने पर मूड में काफी सुधार हुआ।

डिज़ाइनर के विवरण न केवल पूरी तरह से एक साथ फिट होते हैं, बल्कि यह तथ्य भी है विवरणों को भ्रमित करना लगभग असंभव है. सच है, जर्मन पांडित्य के साथ, निर्माता जितनी आवश्यकता हो उतने पेंच अलग रखेंइसलिए, रोबोट को असेंबल करते समय फर्श पर स्क्रू खोना या भ्रमित होना कि "कौन कहाँ जाता है" अवांछनीय है।

विशेष विवरण:

लंबाई: 228 मिमी
ऊंचाई: 380 मिमी
चौड़ाई: 160 मिमी
विधानसभा वजन: 658 जीआर.

पोषण: 4 डी बैटरी
उठाई गई वस्तुओं का भार: 100 ग्राम तक
बैकलाइट: 1 एलईडी
नियंत्रण प्रकार:वायर्ड रिमोट कंट्रोल
अनुमानित निर्माण समय: 6 घंटे
आंदोलन: 5 ब्रश वाली मोटरें
चलते समय संरचना की सुरक्षा:शाफ़्ट

गतिशीलता:
कैप्चर तंत्र: 0-1,77""
कलाई की गति: 120 डिग्री के भीतर
कोहनी की गति: 300 डिग्री के भीतर
कंधे की गति: 180 डिग्री के भीतर
मंच पर घूर्णन: 270 डिग्री के भीतर

आपको चाहिये होगा:

• अतिरिक्त लंबे सरौता (आप उनके बिना नहीं कर सकते)
• साइड कटर (पेपर चाकू, कैंची से बदला जा सकता है)
• फिलिप्स पेचकस
• 4 डी बैटरी

महत्वपूर्ण! छोटी-छोटी जानकारियों के बारे में

"कोग" की बात हो रही है। यदि आपको भी इसी तरह की समस्या का सामना करना पड़ा है और आप जानते हैं कि असेंबली को और अधिक सुविधाजनक कैसे बनाया जाए, तो टिप्पणियों में आपका स्वागत है। अभी के लिए, मैं अपना अनुभव साझा करूंगा।

बोल्ट और स्क्रू जो कार्य में समान हैं, लेकिन लंबाई में भिन्न हैं, निर्देशों में काफी स्पष्ट रूप से बताए गए हैं, उदाहरण के लिए, नीचे मध्य फोटो में हम बोल्ट P11 और P13 देखते हैं। या शायद पी14 - ठीक है, यानी, मैं उन्हें फिर से भ्रमित कर रहा हूं। =)

आप उन्हें अलग कर सकते हैं: निर्देश बताते हैं कि कौन सा कितने मिलीमीटर है। लेकिन, सबसे पहले, आप कैलीपर के साथ नहीं बैठेंगे (खासकर यदि आप 8 वर्ष के हैं और/या आपके पास एक भी नहीं है), और, दूसरी बात, अंत में आप उन्हें केवल तभी अलग कर सकते हैं जब आप उन्हें बगल में रख दें एक-दूसरे के बारे में, जो तुरंत नहीं हो सकता है, दिमाग में आया (मेरे साथ नहीं हुआ, हेहे)।

इसलिए, यदि आप स्वयं यह या ऐसा ही कोई रोबोट बनाने का निर्णय लेते हैं तो मैं आपको पहले ही चेतावनी दे दूंगा, यहां एक संकेत दिया गया है:

• या पहले से ही बन्धन तत्वों पर करीब से नज़र डालें;
• या चिंता न करने के लिए अपने लिए और छोटे स्क्रू, सेल्फ-टैपिंग स्क्रू और बोल्ट खरीदें।

इसके अलावा, जब तक आप संयोजन पूरा न कर लें, तब तक किसी भी चीज़ को फेंकें नहीं। नीचे की तस्वीर में बीच में, रोबोट के "सिर" के शरीर के दो हिस्सों के बीच एक छोटी सी अंगूठी है जो लगभग अन्य "कचरे" के साथ कूड़ेदान में चली गई है। और यह, वैसे, ग्रिपिंग तंत्र के "सिर" में एक एलईडी टॉर्च के लिए एक धारक है।

निर्माण प्रक्रिया

रोबोट अनावश्यक शब्दों के बिना निर्देशों के साथ आता है - केवल चित्र और स्पष्ट रूप से सूचीबद्ध और लेबल किए गए हिस्से।

भागों को काटना काफी आसान है और सफाई की आवश्यकता नहीं है, लेकिन मुझे प्रत्येक भाग को कार्डबोर्ड चाकू और कैंची से संसाधित करने का विचार पसंद आया, हालांकि यह आवश्यक नहीं है।

निर्माण पांच सम्मिलित मोटरों में से चार के साथ शुरू होता है, जिन्हें इकट्ठा करना एक वास्तविक आनंद है: मुझे सिर्फ गियर तंत्र पसंद है।

हमने पाया कि मोटरें करीने से पैक की गई हैं और एक-दूसरे से "चिपकी हुई" हैं - बच्चे के इस सवाल का जवाब देने के लिए तैयार हो जाइए कि कम्यूटेटर मोटरें चुंबकीय क्यों होती हैं (आप तुरंत टिप्पणियों में बता सकते हैं! :)

महत्वपूर्ण:आपको आवश्यक 5 मोटर हाउसिंग में से 3 में मेवों को किनारों पर दबा दें- भविष्य में हम हाथ जोड़ते समय शवों को उन पर रखेंगे। साइड नट्स की आवश्यकता केवल मोटर में नहीं होती है, जो प्लेटफ़ॉर्म का आधार बनेगी, बल्कि बाद में याद न रहे कि कौन सी बॉडी कहाँ जाती है, एक ही बार में चार पीली बॉडी में से प्रत्येक में नट्स को दफनाना बेहतर है। केवल इस ऑपरेशन के लिए आपको प्लायर की आवश्यकता होगी; बाद में उनकी आवश्यकता नहीं होगी।

लगभग 30-40 मिनट के बाद, 4 मोटरों में से प्रत्येक अपने स्वयं के गियर तंत्र और आवास से सुसज्जित था। सब कुछ एक साथ रखना बचपन में किंडर सरप्राइज़ को एक साथ रखने से अधिक कठिन नहीं है, केवल और अधिक दिलचस्प है। उपरोक्त फोटो के आधार पर देखभाल के लिए प्रश्न:चार आउटपुट गियर में से तीन काले हैं, सफेद कहाँ है? इसके शरीर से नीले और काले तार निकलने चाहिए। यह सब निर्देशों में है, लेकिन मुझे लगता है कि इस पर फिर से ध्यान देना उचित है।

आपके हाथ में "हेड" को छोड़कर सभी मोटरें आ जाने के बाद, आप उस प्लेटफ़ॉर्म को असेंबल करना शुरू कर देंगे जिस पर हमारा रोबोट खड़ा होगा। इस स्तर पर मुझे एहसास हुआ कि मुझे स्क्रू और बोल्ट के बारे में अधिक विचारशील होना होगा: जैसा कि आप ऊपर की तस्वीर में देख सकते हैं, मेरे पास साइड नट का उपयोग करके मोटरों को एक साथ जोड़ने के लिए पर्याप्त दो स्क्रू नहीं थे - वे पहले से ही थे पहले से ही इकट्ठे मंच की गहराई में पेंच। मुझे सुधार करना पड़ा.

एक बार जब प्लेटफ़ॉर्म और बांह का मुख्य हिस्सा इकट्ठा हो जाता है, तो निर्देश आपको ग्रिपर तंत्र को इकट्ठा करने के लिए आगे बढ़ने के लिए प्रेरित करेंगे, जो छोटे हिस्सों और चलने वाले हिस्सों से भरा होता है - मज़ेदार हिस्सा!

लेकिन, मुझे कहना होगा कि यहीं पर स्पॉइलर समाप्त होंगे और वीडियो शुरू होगा, क्योंकि मुझे एक दोस्त के साथ मीटिंग में जाना था और रोबोट को अपने साथ ले जाना था, जिसे मैं समय पर पूरा नहीं कर सका।

रोबोट की मदद से कैसे बनें पार्टी की जान

आसानी से! जब हमने एक साथ असेंबल करना जारी रखा, तो यह स्पष्ट हो गया: रोबोट को स्वयं असेंबल करना - बहुतअच्छा। किसी डिज़ाइन पर एक साथ काम करना दोगुना सुखद है। इसलिए, मैं आत्मविश्वास से उन लोगों के लिए इस सेट की अनुशंसा कर सकता हूं जो कैफे में बैठकर उबाऊ बातचीत नहीं करना चाहते हैं, लेकिन दोस्तों से मिलना और अच्छा समय बिताना चाहते हैं। इसके अलावा, मुझे ऐसा लगता है कि ऐसे सेट के साथ टीम निर्माण - उदाहरण के लिए, गति के लिए दो टीमों द्वारा असेंबली - लगभग एक जीत-जीत विकल्प है।

जैसे ही हमने इसे असेंबल करना समाप्त किया, रोबोट हमारे हाथों में जीवंत हो गया। दुर्भाग्य से, मैं अपनी खुशी आपको शब्दों में व्यक्त नहीं कर सकता, लेकिन मुझे लगता है कि यहां कई लोग मुझे समझेंगे। जब कोई संरचना जिसे आपने स्वयं इकट्ठा किया हो, अचानक पूर्ण जीवन जीने लगती है - यह एक रोमांच है!

हमें एहसास हुआ कि हम बहुत भूखे हैं और खाना खाने चले गये। जाना ज़्यादा दूर नहीं था, इसलिए हमने रोबोट को अपने हाथ में ले लिया। और फिर एक और सुखद आश्चर्य हमारा इंतजार कर रहा था: रोबोटिक्स न केवल रोमांचक है। यह लोगों को एक-दूसरे के करीब भी लाता है। जैसे ही हम मेज पर बैठे, हम उन लोगों से घिरे हुए थे जो रोबोट को जानना चाहते थे और अपने लिए एक रोबोट बनाना चाहते थे। सबसे अधिक, बच्चों को रोबोट का "उसके जाल से" स्वागत करना पसंद आया, क्योंकि यह वास्तव में ऐसा व्यवहार करता है जैसे यह जीवित है, और, सबसे पहले, यह एक हाथ है! एक शब्द में, एनिमेट्रॉनिक्स के बुनियादी सिद्धांतों को उपयोगकर्ताओं द्वारा सहजता से महारत हासिल थी. यह इस तरह दिखता था:

समस्या निवारण

घर लौटने पर, एक अप्रिय आश्चर्य मेरा इंतजार कर रहा था, और यह अच्छा है कि यह इस समीक्षा के प्रकाशन से पहले हुआ, क्योंकि अब हम तुरंत समस्या निवारण पर चर्चा करेंगे।

अधिकतम आयाम के माध्यम से हाथ को स्थानांतरित करने का प्रयास करने का निर्णय लेने के बाद, हम कोहनी में मोटर तंत्र की कार्यक्षमता की एक विशिष्ट कर्कश ध्वनि और विफलता को प्राप्त करने में कामयाब रहे। सबसे पहले इसने मुझे परेशान किया: ठीक है, यह एक नया खिलौना है, बस इकट्ठा किया गया है, और यह अब काम नहीं करता है।

लेकिन फिर यह मेरे दिमाग में आया: यदि आपने इसे स्वयं ही एकत्र किया, तो इसका क्या मतलब था? =) मैं केस के अंदर गियर के सेट को अच्छी तरह से जानता हूं, और यह समझने के लिए कि क्या मोटर स्वयं टूट गई है, या क्या केस पर्याप्त रूप से सुरक्षित नहीं था, आप बोर्ड से मोटर को हटाए बिना इसे लोड कर सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या क्लिक करना जारी है.

यहीं मैं महसूस करने में कामयाब रहा इसके द्वारारोबो-मास्टर!

"कोहनी जोड़" को सावधानीपूर्वक अलग करने के बाद, यह निर्धारित करना संभव था कि मोटर बिना लोड के सुचारू रूप से चलती है। केस टूट गया, एक स्क्रू अंदर गिर गया (क्योंकि यह मोटर द्वारा चुम्बकित किया गया था), और अगर हमने ऑपरेशन जारी रखा होता, तो गियर क्षतिग्रस्त हो गए होते - जब अलग किया गया, तो घिसे-पिटे प्लास्टिक का एक विशिष्ट "पाउडर" पाया गया उन पर.

यह बहुत सुविधाजनक है कि रोबोट को पूरी तरह से अलग नहीं करना पड़ा। और यह वास्तव में अच्छा है कि ब्रेकडाउन इस स्थान पर पूरी तरह से सटीक असेंबली नहीं होने के कारण हुआ, और कुछ फैक्ट्री कठिनाइयों के कारण नहीं: वे मेरी किट में बिल्कुल भी नहीं पाए गए।

सलाह:असेंबली के बाद पहली बार, एक स्क्रूड्राइवर और प्लायर हाथ में रखें - वे काम आ सकते हैं।

इस सेट की बदौलत क्या सिखाया जा सकता है?

खुद पे भरोसा!

मुझे न केवल पूर्ण अजनबियों के साथ संचार के लिए सामान्य विषय मिले, बल्कि मैं न केवल खिलौने को इकट्ठा करने में कामयाब रहा, बल्कि अपने दम पर खिलौने की मरम्मत भी की! इसका मतलब है कि मुझे कोई संदेह नहीं है: मेरे रोबोट के साथ सब कुछ हमेशा ठीक रहेगा। और जब आपकी पसंदीदा चीजों की बात आती है तो यह एक बहुत ही सुखद एहसास होता है।

हम एक ऐसी दुनिया में रहते हैं जहां हम विक्रेताओं, आपूर्तिकर्ताओं, सेवा कर्मचारियों और खाली समय और धन की उपलब्धता पर बहुत अधिक निर्भर हैं। यदि आप लगभग कुछ भी नहीं करना जानते हैं, तो आपको हर चीज़ के लिए भुगतान करना होगा, और संभवतः अधिक भुगतान करना होगा। किसी खिलौने को स्वयं ठीक करने की क्षमता, क्योंकि आप जानते हैं कि इसका प्रत्येक भाग कैसे काम करता है, अमूल्य है। बच्चे में ऐसा आत्मविश्वास पैदा करें.

परिणाम

मुझे क्या पसंद आया:

• निर्देशों के अनुसार इकट्ठे किए गए रोबोट को डिबगिंग की आवश्यकता नहीं थी और तुरंत चालू हो गया
• विवरणों को भ्रमित करना लगभग असंभव है
• भागों की सख्त सूचीकरण और उपलब्धता
• निर्देश जिन्हें आपको पढ़ने की आवश्यकता नहीं है (केवल चित्र)
• संरचनाओं में महत्वपूर्ण बैकलैश और अंतराल का अभाव
• असेंबली में आसानी
• रोकथाम और मरम्मत में आसानी
• अंतिम लेकिन महत्वपूर्ण बात: आप अपना खिलौना स्वयं जोड़ते हैं, फिलिपिनो बच्चे आपके लिए काम नहीं करते हैं

आपको और क्या चाहिए:

• अधिक फास्टनरों, स्टॉक में
• इसके लिए पुर्जे और स्पेयर पार्ट्स ताकि आवश्यकता पड़ने पर उन्हें बदला जा सके
• अधिक रोबोट, भिन्न और जटिल
• क्या सुधार/जोड़ा/हटाया जा सकता है, इस पर विचार - संक्षेप में, खेल असेंबली के साथ समाप्त नहीं होता है! मैं सचमुच चाहता हूँ कि यह जारी रहे!

निर्णय:

इस निर्माण सेट से रोबोट को असेंबल करना किसी पहेली या किंडर सरप्राइज़ से अधिक कठिन नहीं है, केवल परिणाम बहुत बड़ा है और हमारे और हमारे आस-पास के लोगों में भावनाओं का तूफान पैदा कर देता है। बढ़िया सेट, धन्यवाद!

अंत में, हबर, मेरे पास आपके लिए कुछ प्रश्न हैं:

1. आप अपने स्वयं के मैनिपुलेटर का उपयोग कैसे करेंगे?
2. क्या आपको लगता है कि रोबोट के डिज़ाइन में ही कुछ बदलाव या कुछ जोड़ना संभव है ताकि खेलना बंद न हो और खेलना जारी न रहे?
3. असेंबली प्रक्रिया के दौरान मैंने क्या ध्यान नहीं दिया होगा?
4. वैसे भी, आपको समीक्षा कैसी लगी? =)

इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमी और रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले लोग स्वतंत्र रूप से एक सरल या जटिल रोबोट डिजाइन करने, असेंबली प्रक्रिया और परिणाम का आनंद लेने का अवसर नहीं चूकते।

घर को साफ करने के लिए हमेशा समय या इच्छा नहीं होती है, लेकिन आधुनिक प्रौद्योगिकियां सफाई रोबोट बनाना संभव बनाती हैं। इनमें एक रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर शामिल है जो घंटों तक कमरों में घूमता है और धूल इकट्ठा करता है।

यदि आप अपने हाथों से रोबोट बनाना चाहते हैं तो कहां से शुरुआत करें? बेशक, पहले रोबोट बनाना आसान होना चाहिए। आज के लेख में जिस रोबोट की चर्चा की जाएगी, उसमें ज्यादा समय नहीं लगेगा और विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं होगी।

अपने हाथों से रोबोट बनाने की थीम को जारी रखते हुए, मैं तात्कालिक सामग्रियों से एक डांसिंग रोबोट बनाने का प्रयास करने का सुझाव देता हूं। अपने हाथों से रोबोट बनाने के लिए, आपको सरल सामग्रियों की आवश्यकता होगी जो शायद लगभग हर घर में पाई जा सकती हैं।

रोबोटों की विविधता उन विशिष्ट पैटर्न तक सीमित नहीं है जिनके द्वारा ये रोबोट बनाए जाते हैं। रोबोट कैसे बनाया जाए, इस पर लोग लगातार मौलिक, दिलचस्प विचार लेकर आते हैं। कुछ रोबोट की स्थिर मूर्तियां बनाते हैं, अन्य रोबोट की गतिशील मूर्तियां बनाते हैं, आज के लेख में हम इसी पर चर्चा करेंगे।

कोई भी अपने हाथों से रोबोट बना सकता है, यहाँ तक कि एक बच्चा भी। रोबोट, जिसका वर्णन नीचे किया जाएगा, बनाना आसान है और इसमें अधिक समय की आवश्यकता नहीं होती है। मैं अपने हाथों से रोबोट बनाने के चरणों का वर्णन करने का प्रयास करूंगा।

कभी-कभी रोबोट बनाने के विचार पूरी तरह अप्रत्याशित रूप से आते हैं। यदि आप सोचते हैं कि तात्कालिक साधनों का उपयोग करके रोबोट को कैसे चलाया जाए, तो बैटरी का विचार मन में आता है। लेकिन क्या होगा अगर सब कुछ बहुत सरल और अधिक सुलभ हो? आइए मुख्य भाग के रूप में मोबाइल फोन का उपयोग करके अपने हाथों से एक रोबोट बनाने का प्रयास करें। अपने हाथों से कंपन रोबोट बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी।

घर पर रोबोट कैसे बनाएं ताकि सब कुछ काम करे? आपको सरल शुरुआत करने और धीरे-धीरे इसे जटिल बनाने की आवश्यकता है! घर पर अपने हाथों से रोबोट बनाने के निर्देश सचमुच इंटरनेट पर छा गए हैं। लेख का लेखक भी इससे अछूता नहीं रहेगा. सामान्य तौर पर, इस प्रक्रिया को तीन भागों में विभाजित किया जा सकता है: सैद्धांतिक, प्रारंभिक और वास्तविक संयोजन। लेख के ढांचे के भीतर, उन सभी पर विचार किया जाएगा, और क्लीनर विकसित करने की सामान्य योजना का वर्णन किया जाएगा।

घर पर रोबोट बनाना

शुरुआत से विकसित करने के लिए, आपको करंट, वोल्टेज और ट्रिगर, कैपेसिटर, रेसिस्टर्स, ट्रांजिस्टर जैसे विभिन्न तत्वों की कार्यप्रणाली के बारे में ज्ञान की आवश्यकता होती है। आपको यह भी सीखना चाहिए कि सर्किट पर यह सब कैसे सोल्डर करें और कनेक्टिंग तारों का उपयोग कैसे करें। अपने लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए कार्यों में अधिकतम विवरण प्राप्त करते हुए, आंदोलन और कार्यों के निष्पादन के हर पहलू पर काम करना आवश्यक है। और यह ज्ञान आवश्यक है यदि आप वास्तव में घर पर रोबोट बनाने में रुचि रखते हैं, न कि केवल निष्क्रिय जिज्ञासा में।

प्रारंभिक प्रक्रियाएँ

इससे पहले कि आप यह पता लगाना शुरू करें कि घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए, आपको उन परिस्थितियों का अच्छी तरह से ध्यान रखना होगा जिनमें इसे इकट्ठा किया जाएगा। सबसे पहले आपको एक कार्यस्थल तैयार करने की आवश्यकता है जहां वांछित उपकरण बनाया जाएगा। संरचना और उसके घटक भागों को कहीं रखना आवश्यक है। आपको सोल्डरिंग आयरन, रोसिन और सोल्डर के सुविधाजनक स्थान के मुद्दे पर भी विचार करना चाहिए। कार्यस्थल को यथासंभव अनुकूलित किया जाना चाहिए ताकि संरचना के साथ बातचीत करते समय यह सुविधा प्रदान करे।

विधानसभा

संरचना की "रीढ़" पर विचार करना आवश्यक है जिस पर सब कुछ बनाया जाएगा। आमतौर पर एक भाग का चयन किया जाता है, और बाकी सभी को उसमें मिला दिया जाता है। टांका लगाने की गुणवत्ता के बारे में बोलते हुए, यह कहा जाना चाहिए कि जिन स्थानों पर इसे किया जाएगा उन्हें साफ किया जाना चाहिए। इसके अलावा, उपयोग किए गए तारों और पैरों की मोटाई के आधार पर, पर्याप्त मात्रा में सोल्डर का चयन करना आवश्यक है ताकि ऑपरेशन के दौरान तत्व गिर न जाएं। सिग्नल ट्रांसमिशन प्रक्रियाओं को सरल बनाने और शॉर्ट सर्किट की संभावना को रोकने के लिए, इसे खोदा जा सकता है, फिर सभी आवश्यक तत्वों को इसमें लागू किया जाता है, परिणामी संरचना एक शक्ति स्रोत से जुड़ी होती है और, यदि आवश्यक हो, तो डिवाइस को संशोधित किया जाता है।

साधारण रोबोट

घर पर कुछ आसान कैसे बनाएं? और उपयोगी भी? आपको अपने घर को साफ़ रखने की ज़रूरत है, और इस प्रक्रिया को स्वचालित करने की सलाह दी जाती है। बेशक, एक पूर्ण सफाई रोबोट बनाना मुश्किल है, लेकिन एक न्यूनतम डिज़ाइन जो कमरों के फर्श से धूल का संग्रह सुनिश्चित करेगा, काफी संभव है। ईमानदारी से कहें तो, हम उस पर विचार करेंगे जो एक ही स्थान पर काम करता है और साथ ही अव्यवस्था क्षेत्र में स्थित छोटे मलबे को हटा देता है। ऐसा डिज़ाइन बनाने के लिए, आपके पास निम्नलिखित सामग्रियां होनी चाहिए:

1. प्लास्टिक की प्लेट.
2. तीन छोटे ब्रश जिनका उपयोग जूते या फर्श साफ करने के लिए किया जाता है।
3. दो पंखे जो पुराने कंप्यूटर से लिए जा सकते हैं।
4. इसके लिए 9V बैटरी और कनेक्टर।
5. एक टाई या क्लैंप जो स्वयं को अपनी जगह पर स्थापित कर सकता है।
6. बोल्ट और नट.

ब्रशों के लिए समान दूरी पर छेद करें। उन्हें संलग्न करें. यह वांछनीय है कि सभी ब्रशों को दूसरों और प्लेट के केंद्र से समान दूरी पर रखा जाए। बोल्ट और नट्स का उपयोग करते हुए, उनमें से प्रत्येक के साथ एक समायोजन फास्टनर जोड़ा जाना चाहिए, और वे स्वयं उनकी मदद से तय किए जाते हैं। समायोजन फास्टनर स्लाइडर्स को मध्य स्थिति पर सेट किया जाना चाहिए। हम आवाजाही के लिए पंखों का उपयोग करेंगे। हम उन्हें बैटरी से जोड़ते हैं और उन्हें समानांतर में रखते हैं ताकि वे सुनिश्चित करें कि रोबोट एक सर्कल में घूमता है। इस डिज़ाइन का उपयोग वाइब्रेशन मोटर के रूप में किया जाएगा। टर्मिनलों पर फेंकें और संरचना उपयोग के लिए तैयार है। यदि सफाई प्रक्रिया के दौरान रोबोट किनारे की ओर चला जाता है, तो समायोजन फास्टनरों के साथ काम करें। लेख में प्रस्तुत डिज़ाइन के लिए महत्वपूर्ण वित्तीय लागत या कौशल और अनुभव की आवश्यकता नहीं है। रोबोट बनाते समय सस्ती सामग्री का उपयोग किया गया, जिसे प्राप्त करना कोई बड़ी समस्या नहीं है। यदि आप डिज़ाइन को जटिल बनाना चाहते हैं और इसे उद्देश्यपूर्ण ढंग से चलाना चाहते हैं, तो आपको अतिरिक्त मोटर्स और माइक्रोकंट्रोलर के रूप में सुधार की आवश्यकता होगी। यहां घर पर रोबोट बनाने का तरीका बताया गया है। जरा सोचिए कि आप यहां कितना सुधार कर सकते हैं! डिज़ाइन गतिविधियों के लिए सबसे विस्तृत क्षेत्र।

निश्चित रूप से, रोबोटों के बारे में पर्याप्त फिल्में देखने के बाद, आप अक्सर युद्ध में अपना खुद का साथी बनाना चाहते होंगे, लेकिन आप नहीं जानते थे कि शुरुआत कहां से करें। निःसंदेह, आप द्विपाद टर्मिनेटर बनाने में सक्षम नहीं होंगे, लेकिन हम यही हासिल करने की कोशिश नहीं कर रहे हैं। जो कोई भी सोल्डरिंग आयरन को अपने हाथों में सही तरीके से पकड़ना जानता है, वह एक साधारण रोबोट को असेंबल कर सकता है और इसके लिए गहरे ज्ञान की आवश्यकता नहीं है, हालांकि इससे कोई नुकसान नहीं होगा। एमेच्योर रोबोटिक्स सर्किट डिज़ाइन से बहुत अलग नहीं है, केवल बहुत अधिक दिलचस्प है, क्योंकि इसमें मैकेनिक्स और प्रोग्रामिंग जैसे क्षेत्र भी शामिल हैं। सभी घटक आसानी से उपलब्ध हैं और उतने महंगे नहीं हैं। इसलिए प्रगति स्थिर नहीं रहेगी और हम इसका उपयोग अपने लाभ के लिए करेंगे।

परिचय

इसलिए। रोबोट क्या है? ज्यादातर मामलों में, यह एक स्वचालित उपकरण है जो किसी भी पर्यावरणीय कार्रवाई पर प्रतिक्रिया करता है। रोबोटों को मनुष्यों द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है या पूर्व-क्रमादेशित क्रियाएं निष्पादित की जा सकती हैं। आमतौर पर, रोबोट विभिन्न प्रकार के सेंसर (दूरी, रोटेशन कोण, त्वरण), वीडियो कैमरा और मैनिपुलेटर्स से लैस होता है। रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक भाग में एक माइक्रोकंट्रोलर (एमसी) होता है - एक माइक्रोक्रिकिट जिसमें एक प्रोसेसर, एक घड़ी जनरेटर, विभिन्न बाह्य उपकरण, रैम और स्थायी मेमोरी होती है। दुनिया में विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए बड़ी संख्या में विभिन्न माइक्रोकंट्रोलर हैं, और उनके आधार पर आप शक्तिशाली रोबोटों को इकट्ठा कर सकते हैं। AVR माइक्रोकंट्रोलर का व्यापक रूप से शौकिया इमारतों के लिए उपयोग किया जाता है। वे अब तक सबसे अधिक सुलभ हैं और इंटरनेट पर आप इन एमके पर आधारित कई उदाहरण पा सकते हैं। माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ काम करने के लिए, आपको असेंबलर या सी में प्रोग्राम करने में सक्षम होना चाहिए और डिजिटल और एनालॉग इलेक्ट्रॉनिक्स का बुनियादी ज्ञान होना चाहिए। अपने प्रोजेक्ट में हम C का उपयोग करेंगे। एमके के लिए प्रोग्रामिंग कंप्यूटर पर प्रोग्रामिंग से बहुत अलग नहीं है, भाषा का सिंटैक्स समान है, अधिकांश फ़ंक्शन व्यावहारिक रूप से अलग नहीं हैं, और नए फ़ंक्शन सीखना काफी आसान और उपयोग में सुविधाजनक हैं।

हमें क्या जरूरत है

आरंभ करने के लिए, हमारा रोबोट केवल बाधाओं से बचने में सक्षम होगा, अर्थात प्रकृति में अधिकांश जानवरों के सामान्य व्यवहार को दोहराएगा। ऐसा रोबोट बनाने के लिए हमें जो कुछ भी चाहिए वह रेडियो स्टोर में मिल सकता है। आइए तय करें कि हमारा रोबोट कैसे चलेगा। मुझे लगता है कि सबसे सफल वे ट्रैक हैं जिनका उपयोग टैंकों में किया जाता है; यह सबसे सुविधाजनक समाधान है, क्योंकि ट्रैक में वाहन के पहियों की तुलना में अधिक गतिशीलता होती है और इन्हें नियंत्रित करना अधिक सुविधाजनक होता है (मोड़ने के लिए, यह ट्रैक को घुमाने के लिए पर्याप्त है)। अलग-अलग दिशाओं में)। इसलिए, आपको किसी ऐसे खिलौना टैंक की आवश्यकता होगी जिसकी पटरियाँ एक-दूसरे से स्वतंत्र रूप से घूमें, आप इसे किसी भी खिलौने की दुकान से उचित मूल्य पर खरीद सकते हैं। इस टैंक से आपको केवल गियरबॉक्स के साथ पटरियों और मोटरों के साथ एक प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होती है, बाकी को आप सुरक्षित रूप से खोलकर फेंक सकते हैं। हमें एक माइक्रोकंट्रोलर की भी आवश्यकता है, मेरी पसंद ATmega16 पर पड़ी - इसमें सेंसर और बाह्य उपकरणों को जोड़ने के लिए पर्याप्त पोर्ट हैं और सामान्य तौर पर यह काफी सुविधाजनक है। आपको कुछ रेडियो घटक, एक सोल्डरिंग आयरन और एक मल्टीमीटर भी खरीदने की आवश्यकता होगी।

एमके के साथ एक बोर्ड बनाना

रोबोट आरेख

हमारे मामले में, माइक्रोकंट्रोलर मस्तिष्क के कार्य करेगा, लेकिन हम इसके साथ शुरुआत नहीं करेंगे, बल्कि रोबोट के मस्तिष्क को शक्ति प्रदान करने से करेंगे। उचित पोषण स्वास्थ्य की कुंजी है, इसलिए हम अपने रोबोट को ठीक से कैसे खिलाएं, इसके साथ शुरुआत करेंगे, क्योंकि यहीं पर नौसिखिया रोबोट निर्माता आमतौर पर गलतियां करते हैं। और हमारे रोबोट को सामान्य रूप से काम करने के लिए, हमें वोल्टेज स्टेबलाइज़र का उपयोग करने की आवश्यकता है। मैं L7805 चिप पसंद करता हूं - इसे एक स्थिर 5V आउटपुट वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कि हमारे माइक्रोकंट्रोलर को चाहिए। लेकिन इस तथ्य के कारण कि इस माइक्रोक्रिकिट पर वोल्टेज ड्रॉप लगभग 2.5V है, इसे कम से कम 7.5V की आपूर्ति की जानी चाहिए। इस स्टेबलाइज़र के साथ, इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर का उपयोग वोल्टेज तरंगों को सुचारू करने के लिए किया जाता है और ध्रुवीयता उलटाव से बचाने के लिए सर्किट में एक डायोड शामिल किया जाना चाहिए।
अब हम अपने माइक्रोकंट्रोलर पर आगे बढ़ सकते हैं। एमके का केस डीआईपी है (यह सोल्डर के लिए अधिक सुविधाजनक है) और इसमें चालीस पिन हैं। बोर्ड पर एक ADC, PWM, USART और बहुत कुछ है जिसका हम अभी उपयोग नहीं करेंगे। आइए कुछ महत्वपूर्ण नोड्स पर नजर डालें। रीसेट पिन (एमके का 9वां चरण) प्रतिरोधक आर1 द्वारा पावर स्रोत के "प्लस" से जुड़ा है - यह किया जाना चाहिए! अन्यथा, आपका एमके अनजाने में रीसेट हो सकता है या, अधिक सरल शब्दों में कहें तो गड़बड़ हो सकता है। इसके अलावा एक वांछनीय उपाय, लेकिन अनिवार्य नहीं, RESET को सिरेमिक कैपेसिटर C1 के माध्यम से जमीन से जोड़ना है। आरेख में आप 1000 यूएफ इलेक्ट्रोलाइट भी देख सकते हैं; यह आपको इंजन चलने पर वोल्टेज गिरावट से बचाता है, जिसका माइक्रोकंट्रोलर के संचालन पर भी लाभकारी प्रभाव पड़ेगा। क्वार्ट्ज रेज़ोनेटर X1 और कैपेसिटर C2, C3 को यथासंभव पिन XTAL1 और XTAL2 के करीब स्थित होना चाहिए।
मैं एमके को फ्लैश करने के तरीके के बारे में बात नहीं करूंगा, क्योंकि आप इसके बारे में इंटरनेट पर पढ़ सकते हैं। हम प्रोग्राम को C में लिखेंगे; मैंने प्रोग्रामिंग वातावरण के रूप में CodeVisionAVR को चुना। यह काफी उपयोगकर्ता-अनुकूल वातावरण है और शुरुआती लोगों के लिए उपयोगी है क्योंकि इसमें एक अंतर्निहित कोड निर्माण विज़ार्ड है।

मेरा रोबोट बोर्ड

मोटर नियंत्रण

हमारे रोबोट में एक समान रूप से महत्वपूर्ण घटक मोटर ड्राइवर है, जो हमारे लिए इसे नियंत्रित करना आसान बनाता है। कभी भी और किसी भी परिस्थिति में मोटरों को सीधे एमके से नहीं जोड़ा जाना चाहिए! सामान्य तौर पर, शक्तिशाली भार को सीधे माइक्रोकंट्रोलर से नियंत्रित नहीं किया जा सकता है, अन्यथा यह जल जाएगा। कुंजी ट्रांजिस्टर का प्रयोग करें. हमारे मामले के लिए, एक विशेष चिप है - L293D। ऐसी सरल परियोजनाओं में, हमेशा "डी" इंडेक्स के साथ इस विशेष चिप का उपयोग करने का प्रयास करें, क्योंकि इसमें ओवरलोड सुरक्षा के लिए अंतर्निहित डायोड हैं। इस माइक्रोसर्किट को नियंत्रित करना बहुत आसान है और रेडियो स्टोर्स में इसे प्राप्त करना आसान है। यह दो पैकेजों में उपलब्ध है: डीआईपी और एसओआईसी। बोर्ड पर लगाने में आसानी के कारण हम पैकेज में डीआईपी का उपयोग करेंगे। L293D में मोटर और लॉजिक के लिए अलग बिजली आपूर्ति है। इसलिए, हम माइक्रोक्रिकिट को स्टेबलाइजर (वीएसएस इनपुट) से और मोटरों को सीधे बैटरी (वीएस इनपुट) से पावर देंगे। L293D प्रति चैनल 600 mA का भार झेल सकता है, और इसमें दो ऐसे चैनल हैं, यानी एक चिप से दो मोटरों को जोड़ा जा सकता है। लेकिन सुरक्षित रहने के लिए, हम चैनलों को संयोजित करेंगे, और फिर हमें प्रत्येक इंजन के लिए एक माइक्रा की आवश्यकता होगी। इससे यह पता चलता है कि L293D 1.2 A का सामना करने में सक्षम होगा। इसे प्राप्त करने के लिए, आपको माइक्रा पैरों को संयोजित करने की आवश्यकता है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। माइक्रोसर्किट निम्नानुसार काम करता है: जब एक तार्किक "0" IN1 और IN2 पर लागू किया जाता है, और एक तार्किक एक IN3 और IN4 पर लागू किया जाता है, तो मोटर एक दिशा में घूमती है, और यदि सिग्नल उलटे होते हैं और एक तार्किक शून्य लगाया जाता है, फिर मोटर दूसरी दिशा में घूमना शुरू कर देगी। पिन EN1 और EN2 प्रत्येक चैनल को चालू करने के लिए जिम्मेदार हैं। हम उन्हें जोड़ते हैं और उन्हें स्टेबलाइजर से बिजली आपूर्ति के "प्लस" से जोड़ते हैं। चूंकि ऑपरेशन के दौरान माइक्रोक्रिकिट गर्म हो जाता है, और इस प्रकार के मामले पर रेडिएटर स्थापित करना समस्याग्रस्त है, जीएनडी पैरों द्वारा गर्मी हटाने को सुनिश्चित किया जाता है - उन्हें एक विस्तृत संपर्क पैड पर सोल्डर करना बेहतर होता है। आपको पहली बार इंजन ड्राइवरों के बारे में बस इतना ही जानना होगा।

बाधा सेंसर

ताकि हमारा रोबोट नेविगेट कर सके और हर चीज से टकरा न जाए, हम उस पर दो इन्फ्रारेड सेंसर लगाएंगे। सबसे सरल सेंसर में एक आईआर डायोड होता है जो इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रम में उत्सर्जित होता है और एक फोटोट्रांसिस्टर होता है जो आईआर डायोड से सिग्नल प्राप्त करेगा। सिद्धांत यह है: जब सेंसर के सामने कोई बाधा नहीं होती है, तो आईआर किरणें फोटोट्रांजिस्टर से नहीं टकराती हैं और यह खुलता नहीं है। यदि सेंसर के सामने कोई बाधा है, तो किरणें उससे परावर्तित होती हैं और ट्रांजिस्टर से टकराती हैं - यह खुल जाता है और करंट प्रवाहित होने लगता है। ऐसे सेंसर का नुकसान यह है कि वे अलग-अलग सतहों पर अलग-अलग प्रतिक्रिया कर सकते हैं और हस्तक्षेप से सुरक्षित नहीं होते हैं - सेंसर गलती से अन्य उपकरणों से बाहरी संकेतों द्वारा चालू हो सकता है। सिग्नल को मॉड्यूलेट करना आपको हस्तक्षेप से बचा सकता है, लेकिन अभी हम इससे परेशान नहीं होंगे। शुरुआत करने वालों के लिए, यह पर्याप्त है।

मेरे रोबोट के सेंसर का पहला संस्करण

रोबोट फ़र्मवेयर

रोबोट को जीवंत बनाने के लिए, आपको इसके लिए फर्मवेयर लिखना होगा, यानी एक प्रोग्राम जो सेंसर से रीडिंग लेगा और मोटरों को नियंत्रित करेगा। मेरा कार्यक्रम सबसे सरल है, इसमें जटिल संरचनाएं नहीं हैं और यह सभी के लिए समझ में आएगा। अगली दो पंक्तियों में हमारे माइक्रोकंट्रोलर के लिए हेडर फ़ाइलें और विलंब उत्पन्न करने के लिए कमांड शामिल हैं:

#शामिल करना
#शामिल करना

निम्नलिखित पंक्तियाँ सशर्त हैं क्योंकि PORTC मान इस बात पर निर्भर करते हैं कि आपने मोटर ड्राइवर को अपने माइक्रोकंट्रोलर से कैसे जोड़ा है:

पोर्टसी.0 = 1;
पोर्टसी.1 = 0;
पोर्टसी.2 = 1;
पोर्टसी.3 = 0;

मान 0xFF का अर्थ है कि आउटपुट लॉग होगा। "1", और 0x00 लॉग है। "0"।

निम्नलिखित निर्माण से हम जांचते हैं कि रोबोट के सामने कोई बाधा है या नहीं और वह किस तरफ है:

यदि (!(पिनब और (1)< {
...
}

यदि आईआर डायोड से प्रकाश फोटोट्रांजिस्टर से टकराता है, तो माइक्रोकंट्रोलर लेग पर एक लॉग स्थापित किया जाता है। "0" और रोबोट बाधा से दूर जाने के लिए पीछे की ओर बढ़ना शुरू कर देता है, फिर घूम जाता है ताकि दोबारा बाधा से न टकराए और फिर आगे बढ़ जाता है। चूँकि हमारे पास दो सेंसर हैं, हम किसी बाधा की उपस्थिति की दो बार जाँच करते हैं - दाईं ओर और बाईं ओर, और इसलिए हम पता लगा सकते हैं कि बाधा किस तरफ है। कमांड "delay_ms(1000)" इंगित करता है कि अगला कमांड निष्पादित होने से पहले एक सेकंड बीत जाएगा।

निष्कर्ष

मैंने अधिकांश पहलुओं को शामिल किया है जो आपको अपना पहला रोबोट बनाने में मदद करेंगे। लेकिन रोबोटिक्स यहीं ख़त्म नहीं होता. यदि आप इस रोबोट को असेंबल करते हैं, तो आपके पास इसका विस्तार करने के बहुत सारे अवसर होंगे। आप रोबोट के एल्गोरिदम में सुधार कर सकते हैं, जैसे कि यदि बाधा किसी तरफ नहीं, बल्कि रोबोट के ठीक सामने हो तो क्या करें। एनकोडर स्थापित करने में भी कोई दिक्कत नहीं होगी - एक साधारण उपकरण जो आपको अंतरिक्ष में अपने रोबोट की सटीक स्थिति और स्थान जानने में मदद करेगा। स्पष्टता के लिए, एक रंगीन या मोनोक्रोम डिस्प्ले स्थापित करना संभव है जो उपयोगी जानकारी दिखा सकता है - बैटरी चार्ज स्तर, बाधाओं से दूरी, विभिन्न डिबगिंग जानकारी। सेंसर को बेहतर बनाने में कोई दिक्कत नहीं होगी - पारंपरिक फोटोट्रांसिस्टर्स के बजाय टीएसओपी (ये आईआर रिसीवर हैं जो केवल एक निश्चित आवृत्ति के सिग्नल को समझते हैं) स्थापित करना। इन्फ्रारेड सेंसर के अलावा, अल्ट्रासोनिक सेंसर भी हैं, जो अधिक महंगे हैं और उनकी कमियां भी हैं, लेकिन हाल ही में रोबोट बिल्डरों के बीच लोकप्रियता हासिल कर रहे हैं। रोबोट को ध्वनि पर प्रतिक्रिया देने के लिए, एम्पलीफायर के साथ माइक्रोफ़ोन स्थापित करना एक अच्छा विचार होगा। लेकिन मुझे लगता है कि जो चीज़ वास्तव में दिलचस्प है वह है कैमरा स्थापित करना और उस पर आधारित प्रोग्रामिंग मशीन विज़न। विशेष ओपनसीवी पुस्तकालयों का एक सेट है जिसके साथ आप चेहरे की पहचान, रंगीन बीकन के अनुसार आंदोलन और कई अन्य दिलचस्प चीजें प्रोग्राम कर सकते हैं। यह सब केवल आपकी कल्पना और कौशल पर निर्भर करता है।

घटकों की सूची:

• DIP-40 पैकेज में ATmega16>
• TO-220 पैकेज में L7805
• DIP-16 हाउसिंग x2 पीसी में L293D।
• रेटिंग के साथ 0.25 डब्ल्यू की शक्ति वाले प्रतिरोधक: 10 kOhm x 1 पीसी।, 220 ओम x 4 पीसी।
• सिरेमिक कैपेसिटर: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF
• इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 पीसी।
• डायोड 1N4001 या 1N4004
• 16 मेगाहर्ट्ज क्वार्ट्ज गुंजयमान यंत्र
• आईआर डायोड: उनमें से कोई भी दो काम करेंगे।
• फोटोट्रांजिस्टर, कोई भी, लेकिन केवल अवरक्त किरणों की तरंग दैर्ध्य पर प्रतिक्रिया करता है

फ़र्मवेयर कोड:

/*****************************************************
रोबोट के लिए फर्मवेयर

एमके प्रकार: ATmega16
घड़ी की आवृत्ति: 16.000000 मेगाहर्ट्ज
यदि आपकी क्वार्ट्ज आवृत्ति भिन्न है, तो आपको इसे पर्यावरण सेटिंग्स में निर्दिष्ट करना होगा:
प्रोजेक्ट -> कॉन्फ़िगर करें -> "सी कंपाइलर" टैब
*****************************************************/

#शामिल करना
#शामिल करना

शून्य मुख्य(शून्य)
{
//इनपुट पोर्ट कॉन्फ़िगर करें
//इन पोर्ट के माध्यम से हम सेंसर से सिग्नल प्राप्त करते हैं
डीडीआरबी=0x00;
//पुल-अप रेसिस्टर्स चालू करें
पोर्टबी=0xFF;

//आउटपुट पोर्ट कॉन्फ़िगर करें
//इन बंदरगाहों के माध्यम से हम मोटरों को नियंत्रित करते हैं
डीडीआरसी=0xFF;

//प्रोग्राम का मुख्य लूप। यहां हम सेंसर से मान पढ़ते हैं
//और इंजनों को नियंत्रित करें
जबकि (1)
{
//आइए आगे बढ़ें
पोर्टसी.0 = 1;
पोर्टसी.1 = 0;
पोर्टसी.2 = 1;
पोर्टसी.3 = 0;
यदि (!(पिनब और (1)< {
// 1 सेकंड पीछे जाएँ
पोर्टसी.0 = 0;
पोर्टसी.1 = 1;
पोर्टसी.2 = 0;
पोर्टसी.3 = 1;
देरी_एमएस(1000);
//खत्म करो
पोर्टसी.0 = 1;
पोर्टसी.1 = 0;
पोर्टसी.2 = 0;
पोर्टसी.3 = 1;
देरी_एमएस(1000);
}
यदि (!(पिनब और (1)< {
// 1 सेकंड पीछे जाएँ
पोर्टसी.0 = 0;
पोर्टसी.1 = 1;
पोर्टसी.2 = 0;
पोर्टसी.3 = 1;
देरी_एमएस(1000);
//खत्म करो
पोर्टसी.0 = 0;
पोर्टसी.1 = 1;
पोर्टसी.2 = 1;
पोर्टसी.3 = 0;
देरी_एमएस(1000);
}
};
}

मेरे रोबोट के बारे में

फिलहाल मेरा रोबोट लगभग पूरा हो चुका है।


यह एक वायरलेस कैमरा, एक दूरी सेंसर (कैमरा और यह सेंसर दोनों एक घूमने वाले टॉवर पर स्थापित हैं), एक बाधा सेंसर, एक एनकोडर, रिमोट कंट्रोल से एक सिग्नल रिसीवर और एक से कनेक्ट करने के लिए आरएस -232 इंटरफ़ेस से सुसज्जित है। कंप्यूटर। यह दो मोड में काम करता है: स्वायत्त और मैनुअल (रिमोट कंट्रोल से नियंत्रण सिग्नल प्राप्त करता है), बैटरी पावर बचाने के लिए कैमरे को रिमोट से या रोबोट द्वारा भी चालू/बंद किया जा सकता है। मैं अपार्टमेंट सुरक्षा के लिए फर्मवेयर लिख रहा हूं (छवियों को कंप्यूटर पर स्थानांतरित करना, गतिविधियों का पता लगाना, परिसर के चारों ओर घूमना)।

आपकी इच्छानुसार मैं एक वीडियो पोस्ट कर रहा हूँ:

युपीडी.मैंने तस्वीरें दोबारा अपलोड कीं और टेक्स्ट में कुछ मामूली सुधार किए।

कौन नहीं चाहेगा कि उसके पास एक सार्वभौमिक सहायक हो, जो किसी भी कार्य को करने के लिए तैयार हो: बर्तन धोना, किराने का सामान खरीदना, कार का टायर बदलना, और बच्चों को किंडरगार्टन और माता-पिता को काम पर ले जाना? मशीनीकृत सहायक बनाने का विचार प्राचीन काल से ही इंजीनियरिंग दिमाग पर हावी रहा है। और कारेल कैपेक एक यांत्रिक नौकर के लिए एक शब्द भी लेकर आए - एक रोबोट जो एक व्यक्ति के बजाय कर्तव्यों का पालन करता है।

सौभाग्य से, वर्तमान डिजिटल युग में, ऐसे सहायक जल्द ही एक वास्तविकता बन जाएंगे। वास्तव में, बुद्धिमान तंत्र पहले से ही घर के कामों में एक व्यक्ति की मदद कर रहे हैं: एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर सफाई करेगा जबकि मालिक काम पर होंगे, एक मल्टीकुकर भोजन तैयार करने में मदद करेगा, स्व-इकट्ठे मेज़पोश से भी बदतर नहीं, और चंचल पिल्ला एइबो करेगा खुशी-खुशी चप्पल या गेंद लेकर आओ। अत्याधुनिक रोबोटों का उपयोग विनिर्माण, चिकित्सा और अंतरिक्ष में किया जाता है। वे कठिन या खतरनाक परिस्थितियों में मानव श्रम को आंशिक रूप से या पूरी तरह से प्रतिस्थापित करना संभव बनाते हैं। साथ ही, एंड्रॉइड दिखने में लोगों की तरह दिखने की कोशिश करते हैं, जबकि औद्योगिक रोबोट आमतौर पर आर्थिक और तकनीकी कारणों से बनाए जाते हैं और बाहरी सजावट उनके लिए किसी भी तरह से प्राथमिकता नहीं होती है।

लेकिन यह पता चला है कि आप तात्कालिक साधनों का उपयोग करके रोबोट बनाने का प्रयास कर सकते हैं। तो, आप एक टेलीफोन हैंडसेट, एक कंप्यूटर माउस, एक टूथब्रश, एक पुराना कैमरा या सर्वव्यापी प्लास्टिक की बोतल से एक मूल तंत्र का निर्माण कर सकते हैं। प्लेटफ़ॉर्म पर कई सेंसर लगाकर, आप ऐसे रोबोट को सरल ऑपरेशन करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं: प्रकाश को समायोजित करना, सिग्नल भेजना, कमरे के चारों ओर घूमना। बेशक, यह विज्ञान कथा फिल्मों से एक बहुक्रियाशील सहायक से बहुत दूर है, लेकिन इस तरह की गतिविधि से सरलता और रचनात्मक इंजीनियरिंग सोच विकसित होती है, और उन लोगों के बीच बिना शर्त प्रशंसा पैदा होती है जो रोबोटिक्स को बिल्कुल हस्तशिल्प व्यवसाय नहीं मानते हैं।

साइबोर्ग बॉक्स से बाहर

रोबोट बनाने का सबसे आसान समाधान चरण-दर-चरण निर्देशों के साथ तैयार रोबोटिक्स किट खरीदना है। यह विकल्प उन लोगों के लिए भी उपयुक्त है जो तकनीकी रचनात्मकता में गंभीरता से संलग्न होने जा रहे हैं, क्योंकि एक पैकेज में यांत्रिकी के लिए सभी आवश्यक भाग शामिल हैं: इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड और विशेष सेंसर से लेकर बोल्ट और स्टिकर की आपूर्ति तक। निर्देशों के साथ-साथ आपको एक जटिल तंत्र बनाने की अनुमति मिलती है। कई सहायक उपकरणों के लिए धन्यवाद, ऐसा रोबोट रचनात्मकता के लिए एक उत्कृष्ट आधार के रूप में काम कर सकता है।

भौतिकी में बुनियादी स्कूली ज्ञान और श्रम पाठों से प्राप्त कौशल पहले रोबोट को इकट्ठा करने के लिए काफी हैं। विभिन्न प्रकार के सेंसर और मोटरों को नियंत्रण पैनलों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और विशेष प्रोग्रामिंग वातावरण वास्तविक साइबोर्ग बनाना संभव बनाते हैं जो कमांड निष्पादित कर सकते हैं।

उदाहरण के लिए, एक मैकेनिकल रोबोट पर एक सेंसर डिवाइस के सामने किसी सतह की उपस्थिति या अनुपस्थिति का पता लगा सकता है, और प्रोग्राम कोड यह संकेत दे सकता है कि व्हीलबेस को किस दिशा में मोड़ना चाहिए। ऐसा रोबोट कभी टेबल से नहीं गिरेगा! वैसे, असली रोबोट वैक्यूम क्लीनर एक समान सिद्धांत पर काम करते हैं। दिए गए शेड्यूल के अनुसार सफाई करने और रिचार्ज करने के लिए समय पर बेस पर लौटने की क्षमता के अलावा, यह बुद्धिमान सहायक स्वतंत्र रूप से कमरे की सफाई के लिए प्रक्षेप पथ का निर्माण कर सकता है। चूँकि फर्श पर कई प्रकार की बाधाएँ हो सकती हैं, जैसे कुर्सियाँ और तार, रोबोट को लगातार आगे के रास्ते को स्कैन करना चाहिए और ऐसी बाधाओं से बचना चाहिए।

स्व-निर्मित रोबोट को विभिन्न आदेशों को पूरा करने में सक्षम बनाने के लिए, निर्माता इसे प्रोग्रामिंग की संभावना प्रदान करते हैं। विभिन्न परिस्थितियों में रोबोट के व्यवहार के लिए एक एल्गोरिदम तैयार करने के बाद, आपको बाहरी दुनिया के साथ सेंसर की बातचीत के लिए एक कोड बनाना चाहिए। यह एक माइक्रो कंप्यूटर की उपस्थिति के कारण संभव है, जो ऐसे यांत्रिक रोबोट का मस्तिष्क केंद्र है।

स्व-निर्मित मोबाइल तंत्र

विशिष्ट और आमतौर पर महंगी किटों के बिना भी, तात्कालिक साधनों का उपयोग करके एक यांत्रिक मैनिपुलेटर बनाना काफी संभव है। इसलिए, रोबोट बनाने के विचार से प्रेरित होकर, आपको लावारिस स्पेयर पार्ट्स की उपस्थिति के लिए घरेलू डिब्बे के स्टॉक का सावधानीपूर्वक विश्लेषण करना चाहिए जिनका उपयोग इस रचनात्मक उपक्रम में किया जा सकता है। वे उपयोग करेंगे:

• एक मोटर (उदाहरण के लिए, एक पुराने खिलौने से);
• खिलौना कारों के पहिये;
• निर्माण विवरण;
• गत्ते के बक्से;
• फाउंटेन पेन रिफिल;
• विभिन्न प्रकार के टेप;
• गोंद;
• बटन, मोती;
• स्क्रू, नट, पेपर क्लिप;
• सभी प्रकार के तार;
• प्रकाश बल्ब;
• बैटरी (मोटर के वोल्टेज से मेल खाती हुई)।

सलाह: "रोबोट बनाते समय एक उपयोगी कौशल टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करने की क्षमता है, क्योंकि यह तंत्र, विशेष रूप से विद्युत घटकों को सुरक्षित रूप से जकड़ने में मदद करेगा।"

इन सार्वजनिक रूप से उपलब्ध घटकों की सहायता से, आप एक वास्तविक तकनीकी चमत्कार बना सकते हैं।

इसलिए, घर पर उपलब्ध सामग्रियों से अपना स्वयं का रोबोट बनाने के लिए, आपको यह करना चाहिए:

1. तंत्र के लिए पाए गए भागों को तैयार करें, उनके प्रदर्शन की जांच करें;
2. उपलब्ध उपकरणों को ध्यान में रखते हुए भविष्य के रोबोट का एक मॉडल बनाएं;
3. एक निर्माण सेट या कार्डबोर्ड भागों से रोबोट के लिए एक बॉडी तैयार करें;
4. तंत्र की गति के लिए जिम्मेदार स्पेयर पार्ट्स को गोंद या सोल्डर करना (उदाहरण के लिए, एक रोबोट मोटर को व्हीलबेस से जोड़ना);
5. मोटर को एक कंडक्टर के साथ संबंधित बैटरी संपर्कों से जोड़कर बिजली प्रदान करें;
6. डिवाइस की थीम वाली सजावट को पूरक करें।

सलाह: “रोबोट के लिए आकर्षक आंखें, तार से बने सजावटी सींग-एंटीना, पैर-स्प्रिंग, डायोड लाइट बल्ब सबसे उबाऊ तंत्र को भी जीवंत बनाने में मदद करेंगे। इन तत्वों को गोंद या टेप से जोड़ा जा सकता है।

आप ऐसे रोबोट का तंत्र कुछ ही घंटों में बना सकते हैं, जिसके बाद जो कुछ बचता है वह रोबोट के लिए एक नाम लेकर आना और उसे प्रशंसा करने वाले दर्शकों के सामने पेश करना है। निश्चित रूप से उनमें से कुछ नवोन्मेषी विचार अपनाएंगे और अपने स्वयं के यांत्रिक पात्र बनाने में सक्षम होंगे।

प्रसिद्ध स्मार्ट मशीनें

प्यारा रोबोट वॉल-ई उसी नाम की फिल्म के दर्शकों को अपना प्रिय बनाता है, जिससे वह अपने नाटकीय कारनामों से सहानुभूति रखता है, जबकि टर्मिनेटर एक निष्प्राण, अजेय मशीन की शक्ति का प्रदर्शन करता है। स्टार वॉर्स के पात्र - वफादार ड्रॉइड्स R2D2 और C3PO - दूर-दूर तक आकाशगंगा की यात्रा पर आपका साथ देते हैं, और रोमांटिक वेथर यहां तक ​​कि अंतरिक्ष समुद्री डाकुओं के साथ लड़ाई में खुद को बलिदान कर देता है।

सिनेमा के बाहर भी मैकेनिकल रोबोट मौजूद हैं। इस प्रकार, दुनिया ह्यूमनॉइड रोबोट असिमो के कौशल की प्रशंसा करती है, जो सीढ़ियाँ चढ़ सकता है, फुटबॉल खेल सकता है, पेय परोस सकता है और विनम्रता से स्वागत कर सकता है। स्पिरिट और क्यूरियोसिटी रोवर्स स्वायत्त रासायनिक प्रयोगशालाओं से सुसज्जित हैं, जिससे मंगल ग्रह की मिट्टी के नमूनों का विश्लेषण करना संभव हो गया है। सेल्फ-ड्राइविंग रोबोटिक कारें मानवीय हस्तक्षेप के बिना चल सकती हैं, यहां तक ​​कि अप्रत्याशित घटनाओं के उच्च जोखिम वाले जटिल शहर की सड़कों पर भी।

शायद यह पहला बौद्धिक तंत्र बनाने के घरेलू प्रयासों से ही है कि ऐसे आविष्कार विकसित होंगे जो भविष्य के तकनीकी परिदृश्य और मानव जाति के जीवन को बदल देंगे।