Japanci su objavili da je najnapredniji humanoidni robot na Zemlji radikalno ažuriran: kažu, ovo je "sasvim novi ASIMO" - potpuno novi auto potpuno novi dizajn. I premda je izvana android ostao isti bijeli "astronaut" s crnom rupom umjesto lica, ima stvarno puno inovacija.

Prije svega, Honda Motor Company objavljuje da od sada svi Honda robotičari, mladi i stari, nose jedno zajedničko ime - Honda Robotics.

Stvaranje ovog odjela očito ukazuje na povećani interes za robote od strane proizvođača automobila i motocikala. Honda Robotics neće samo nastaviti s istraživanjem (koje uvelike uključuje ASIMO), već se i “baviti praktičnom upotrebom robotike i njezinom masovnom proizvodnjom”.

Dakle, potpuno novi ASIMO. Robot je postao lakši, brži i jači. Po glavnom Tehničke specifikacije Novajlija je u odnosu na prethodnika lakši 6 kilograma i težak 48 kg.

Android je dobio povećanje od 23 stupnja slobode, a broj onih na ASIMO-u dosegao je 57. Plus, brzina automobila je porasla: 9 km/h u odnosu na prethodnih 6 km/h. Ali ti su parametri još uvijek sekundarni, jer je glavna stvar, prema Japancima, da je "ASIMO prešao iz automatskog stroja u autonomni stroj."

Honda je objavila da je poboljšala Android inteligenciju. Sada mozak stroja prikuplja i "sveobuhvatno procjenjuje" podatke iz brojnih senzora koji obavljaju funkcije vizualnih, slušnih i taktilnih senzora.

Na temelju procjene trenutne situacije u okoliš, odgovarajući na postupke ljudi, ASIMO odabire odgovarajuće ponašanje. Android može prepoznati ljude po licu i glasu u isto vrijeme, a može prepoznati i glasove nekoliko ljudi koji govore međusobno.

Novi ASIMO može pokazati ne samo ljubav gestama. Na gornjoj fotografiji demonstrira pozdrav, znak u drugom okviru znači "obitelj", a na dnu - "znakovni jezik" (fotografija Honda Robotics).

Osim toga, ASIMO sada može na temelju prostorne analize predvidjeti smjer u kojem će osoba ići u sljedećih nekoliko sekundi te brzo pronaći zaobilaznice kako bi izbjegao sudar (foto Honda Robotics).

Govoreći o poboljšanju kondicija robota, Honda ukazuje na jačanje nogu i povećanje njihovog raspona pokreta. Uz normalno hodanje i trčanje, ASIMO sada može trčati unatrag, skakati na jednoj ili dvije noge i fleksibilno se prilagođavati promjenjivim situacijama, na primjer, kretati se po neravnim površinama uz održavanje ravnoteže (foto Honda Robotics).

Nadograđen je android i ruke. Novi senzori u dlanovima i prstima omogućuju ASIMO-u da, primjerice, uzme bocu, odvrne čep i natoči si piće (foto Honda Robotics).

Publikacija IEEE Spectrum u šali naziva ASIMO "glavnom inovacijom" - uvijek bijeli "astronaut" sada će se proizvoditi s mrljama u boji (ilustracija Honda Robotics).

Roboti. Oni su još uvijek egzotični, ali unatoč tome, sve više s više povjerenja ulaze u naše živote. Tri zakona robotike Isaaca Izimova uskoro će prestati biti samo zabavna literatura. Roboti su bića koja istovremeno fasciniraju i plaše svojom ljudskošću, ali i strojnošću. Proizvodnja robota neprestano se razvija. Pogledajte deset najzanimljivijih primjeraka do sada.

ASIMO: Humanoidni robot

ASIMO je humanoidni robot koji je stvorila Honda. Visok 130 centimetara i težak 54 kilograma, robot izgleda poput malog astronauta koji nosi ruksak. Može hodati na dvije noge, kopirajući ljudski hod brzinom od 6 km/h. ASIMO je stvoren u Japanu u Hondinom Centru za istraživanje i razvoj. Ovo je posljednji model u seriji, a ima ih ukupno jedanaest; prvi robot je napravljen 1986. godine.
Službeno, naziv robota je skraćenica za "Advanced Step in Innovative MObility", odnosno doslovno "Advanced Step in Advanced Mobility." Godine 2002. bilo je 20 ASIMO robota. Proizvodnja svake stoji milijun dolara, a neke se kopije mogu iznajmiti za 150.000 dolara mjesečno.

Prepoznavanje pokretnih objekata
Koristeći vizualne informacije prikupljene video kamerom postavljenom u glavu robota, ASIMO prepoznaje kretanje mnogih objekata, a također procjenjuje udaljenost od njih i njihov smjer. Uz pomoć kompleksa ovih tehnologija, robot može kamerom pratiti kretanje ljudi, pratiti osobu ili je pozdravljati kada se približi.

Prepoznavanje poza i gesta
ASIMO može interpretirati položaje i pokrete ruku, prepoznati položaje i geste. Zahvaljujući tome, robot može reagirati ne samo na glasovne naredbe, već i na prirodne pokrete tijela ljudi. Tako, na primjer, razumije kada mu se ponudi rukovanje ili kada mu osoba maše, i uzvraća. Osim toga, razumije kada mu se pokaže smjer kretanja.

Prepoznavanje okoline
ASIMO je u stanju analizirati okolne objekte i krajolik te djelovati na način koji je siguran za njega i ljude u blizini. Na primjer, prepoznaje potencijalno opasne objekte, poput stepenica, i zaustavlja ili izbjegava ljude i druge objekte u pokretu kako bi izbjegao sudar s njima.

Prepoznavanje zvuka
Sposobnost robota da prepozna vrstu zvukova se produbila i sada zna razliku između glasova i drugih zvukova. Odaziva se na svoje ime, okreće se licem prema osobi s kojom razgovara, reagira na iznenadne neobične zvukove poput pada predmeta ili sudara te okreće glavu u tom smjeru.

Prepoznavanje lica
ASIMO može prepoznati ljudska lica čak i kada se osoba kreće. Može odvojeno razlikovati 10 ljudskih lica. Nakon što su registrirani u njegovom sjećanju, on će ih nazivati ​​imenom.

Albert Hubo: Robot Einstein

Robot Albert HUBO je android robot. Njegovo izgled sastoji se od glave koja kopira glavu znanstvenika Alberta Einsteina, te torza prilično poznatog humanoidnog robota Huboa. Razdoblje razvoja trajalo je tri mjeseca i završilo je u studenom 2005. godine. Glavu je dizajnirao Hanson-Robotics. Tijelo je napravljeno od specifičnog materijala, Frubbera, koji se često koristi u Hollywoodu.

Glava ima 35 zglobova, zahvaljujući kojima može izraziti različite emocije na licu, koristeći samostalne pokrete očiju i usana. U glavi se nalaze i dvije CCD kamere za vizualno prepoznavanje. Osim toga, Albert je u stanju izvesti sve ideje svojstvene Hubou, tako da je moguće izraziti još prirodnije ljudskih pokreta i držanje. U tijelu su skrivene polimer litij baterije koje robotu osiguravaju oko dva i pol sata autonomije.

Koristeći udaljenu mrežu, robotom Albertom može se upravljati s vanjskog računala. Albert Humo je prvi put predstavljen 2005. godine na samitu APEC-a u Busanu (Koreja). Hvalili su ga mnogi svjetski čelnici: predsjednik Sjedinjenih Država, premijer Japana itd.

Stanley: samovozeće vozilo

Stanley je autonomno vozilo koje je stvorio trkaći tim sa Sveučilišta Stanford. Ovo je obični Volkswagen Touareg, modificiran kako bi omogućio kontrolu samo pomoću ugrađenih računala. Natjecao se i osvojio DARPA Grand Challenge 2005. godine i trkaćem timu Stanforda donio nagradu od 2 milijuna dolara, najveću novčanu nagradu u povijesti robota.

Senzori koji se koriste u Stanleyu uključuju pet laserskih lidara, par radara, stereo kameru i kameru s jednom lećom. GPS prijamnik, GPS kompas i inercijski sustav upravljanja obrađuju informacije i određuju poziciju vozila, a podatke o odometriji kotača prima interna CAN sabirnica Tuarega. Računalni dio sastoji se od šest moćnih Intel Pentium M računala različitih konfiguracija i Linux operativnih sustava.

Stanley je opremljen sustavom za detekciju približavanja prepreka. Podaci s lidara kombiniraju se sa slikama iz vizualnog sustava kako bi se stvorila potpunija slika pogleda. Ako se prihvatljiva cesta ne može prepoznati barem sljedećih 40 metara, brzina se smanjuje, a lidari traže siguran put.

Inače, Stanleyjeva vožnja programirana je korištenjem snimaka ljudske vožnje u pustinji, a zatim je svakom djeliću informacije koju generira njegov senzorski sustav dodijeljena precizna vrijednost. Nakon ove izmjene, robotski automobil počeo se kotrljati brzinom od 45 milja na sat po cestama presijecanim sjenama drveća. Dok nisu postavljene točne vrijednosti podataka, automobil je uplašeno skretao s ceste, uvjeren da stazu ne presjecaju sjene, već rupe.

BigDog: Robot Mule

BogDog (BigDog, doslovno - Veliki pas) je četveronožni robot kojeg je stvorio Boston Dynamics 2005. godine. Projekt BigDog financirala je Agencija za napredne obrambene istraživačke projekte u nadi da bi kreacija mogla poslužiti kao robotska mazga za vojnike na terenu koji je previše težak za transport.
BigDog je težak 75 kilograma, dugačak metar i visok 0,7 metara. Na ovaj trenutak može se kretati po teškom terenu brzinom od 5,3 km/h, nositi težinu od 54 kilograma i penjati se uz strmine od 35 stupnjeva.

RiSE: robot za penjanje

Rise (RiSE) je mali robot sa šest nogu koji se penje po okomitim površinama: zidovima, drveću, ogradama. Ryzeove pete imaju kandže, mikrokandže ili ljepljivi materijal, ovisno o površini po kojoj se mora penjati. Robot mijenja pozu kako bi se prilagodio nagibu površine, a fiksni rep pomaže u održavanju ravnoteže na strmim površinama. Beba je teška samo 2 kilograma, duga 0,25 metara, a trči brzinom od 0,3 m/s.

Svaka od šest robotovih nogu opremljena je s dva električna motora. Putno računalo upravlja šapama, određuje način komunikacije s tlom i raspravlja o raznim senzorima. Uključuje senzor koji izračunava inerciju, senzor položaja zgloba za svaku šapu, senzor napetosti šape i senzor kontakta stopala.

Buduće verzije Ryzea koristit će suho prianjanje za penjanje na savršeno glatke, čiste površine kao što su staklo i metal. Rise su zajednički razvili istraživači sa Sveučilišta Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford i Sveučilišta Lewis i Clark. Projekt je sponzorirao DARPA-in Ured za zagovaranje znanosti.

QRIO: plesni robot

QRIO ("Quest for RIOsity") je dvonožni humanoidni robot za zabavu, koji je stvorio i prodao Sony kako bi nastavio uspjeh svoje igračke AIBO (robot pas). QRIO je visok 0,6 metara i težak 7,3 kilograma.

Robot može prepoznati glasove i lica, zahvaljujući čemu može zapamtiti ljude i njihove stvari koje vole i ne vole. Može trčati brzinom od 23 cm u sekundi, što je zabilježeno u Guinnessovoj knjizi rekorda (2005.) kao prvi, najbrži, dvonožni robot koji trči. QRIO robot četvrte generacije radi na baterije sat vremena.

Četvrta generacija ovih robota može plesati na Hell Yes, Beckov glazbeni video. Ovi primjerci su prošireni trećom komorom na čelu i imaju poboljšane ruke i zapešća. Programeri su radili tri tjedna kako bi ove robote naučili koreografiji.

Još jednom, Japan je ispred ostalih u pogledu razvoja najnovije tehnologije. Godine 2000. javnosti je predstavljen robot ASIMO - android koji se može samostalno kretati, razlikovati lica ljudi i raditi na mreži. U 2009. godini svatko je mogao kupiti ovo znanstveno dobro za osobne potrebe, odnosno iznajmiti ga. Članak će vam reći više o čovjekovom novom prijatelju.

Kako je sve počelo?

Po prvi put, ideja o stvaranju došla je programerima japanske tvrtke Honda. Robot ASIMO nastao je kao pomoćnik ljudima, a prvi prototip modernog ASIMO-a pojavio se 80-ih godina prošlog stoljeća. Nakon što se tvrtka Honda dobro dokazala na automobilskom tržištu i zauzela vodeću poziciju, usmjerila je pozornost na područje djelovanja koje još nitko nije dotaknuo - stvaranje humanoidnog androidnog robota koji bi hodao na dva noge.

Glavna ideja nije bila stvarati jednostavan auto, već reproducirati mehanizam sposoban za razmišljanje, izvršavanje jednostavnih koraka i pomoći ljudima.

Povijest stvaranja

Znanstvenici su sugerirali da za normalnu interakciju s osobom robot mora biti u stanju ne samo da se samostalno kreće po ravnoj površini, već i da koristi stepenice i ne gubi stabilnost u širem rasponu uvjeta. Stoga je njegov oblik humanoidan, što pomaže u besprijekornom svladavanju tehnologije hodanja.

Prije 20 godina stvaranje takvog robota bio je složen i dugotrajan zadatak, ali Honda se uspjela nositi s njim. Godine 1986. predstavljen je prvi model robota ASIMO. Mogao je, međutim, hodati samo po ravnoj površini i to prilično sporo (1 korak sa zaustavljanjem od 5 sekundi). Kako bi poboljšali brzinu, znanstvenici su posebno razvili tehnologiju "dinamičnog hodanja". A u prosincu 2004. dogodio se inovativni proboj u tvrtki Honda - robot ASIMO (čija se fotografija može vidjeti u članku) počeo je raditi. Već 2011. ažurirana verzija robota opremljena je prvom svjetskom tehnologijom autonomne kontrole ponašanja.

Tehnički podaci

Usporedimo li značajke robota ASIMO iz 2000. i najnovijeg modela, dramatični iskorak je nemoguć. Godine 2000. predstavljen je uzorak težak 52 kilograma. Visina mu je bila 120 cm, a širina 45 cm. Hodao je brzinom od 1,6 km/h i nije mogao trčati. Radio je na nikal-hidridnu bateriju oko 30 minuta. Postojalo je 26 stupnjeva slobode, odnosno skupa neovisnih putanja kretanja.

Najnoviji model ima značajne razlike. Težina joj se smanjila za 2 kilograma, dok je visina porasla za 10 centimetara. Brzina hodanja počela je biti gotovo 3 km (2,7 km)/h. Robot 2014 može trčati brzinom od 7 km/h. Ima 57 stupnjeva slobode i može raditi više od sat vremena bez punjenja.

Funkcionalnost

Robot ASIMO ima širok raspon razne funkcije:

• Prepoznavanje predmeta. Zahvaljujući ugrađenoj video kameri, robot može pratiti pokretne objekte koji ga okružuju.
• Razumije geste. Najnoviji model ispravno tumači geste. Može se rukovati kao pozdrav ili zbogom.
• Prepoznaje okolinu. Robot se kreće sigurno za sebe i druge. On razumije što je stepenica i neće pasti s nje; također će bez napora zaobići osobu koja mu je stala na putu.
• Radi sa zvukovima. U glavu i tijelo robota ugrađeno je 8 mikrofona, spojenih na HARK sustav. Može prepoznati zvukove s 80% točnosti. Štoviše, ASIMO može prepoznati tri toka govora, odnosno razumjeti o čemu tri osobe razgovaraju u isto vrijeme (usput, ova sposobnost nije dostupna svakoj osobi). Robot lako određuje odakle je zvuk došao, razlikuje glasove, odvaja ljudski govor iz drugih izvora buke. Robot također reagira na svoje ime, okreće glavu prema sugovorniku, a također reagira na zvukove koji nose tjeskobu ili opasnost.
• Prepoznavanje izgleda. Između ostalog, robot može prepoznati poznata lica. Sada je u stanju prepoznati oko 15 lica, ali čim prepozna osobu, odmah je oslovljava imenom.

Komercijalno pitanje

Japanski robot ASIMO može se spojiti na lokalnu mrežu. On je u mogućnosti obavijestiti vlasnika o posjetiteljima i otpratiti ih izravno do njega. Međutim, takav nezamjenjiv pomoćnik još nije dostupno za kupnju. Od 2009. bilo je samo 100 robota. Svaki ASIMO košta oko milijun dolara za proizvodnju.

Svaki robot je mukotrpan posao ručni rad, i dok tvrtka Honda ne postavlja cilj masovne proizvodnje androida na tržištu. Ali takva se ljepotica može iznajmiti. Cijena 30-dnevnog korištenja je 14 tisuća dolara.

Najbolji pomagač

Danas ASIMO može nositi i posluživati ​​stvari, gurati kolica u supermarketu, posluživati ​​piće (konkretno, može sam skuhati čaj) i otvarati vrata. Robot je savršeno uravnotežen, tako da se ne morate brinuti da će nešto proliti ili razbiti prije nego što stigne na odredište. Svjetlosni indikatori ugrađeni u "prsa" uvijek će vas podsjećati na stanje pomoćnika i koliko dugo još može raditi. Robot se upravlja preko prijenosnog kontrolera.

Honda definira inteligenciju kao sposobnost izvođenja određenih radnji prikupljanjem i analizom informacija. Na temelju ovog koncepta stvorena je umjetna inteligencija robota ASIMO (fotografije su prikazane u članku). Napredni inteligentni i fizičke sposobnosti humanoidni android je pogođen. I premda za stvaranje samofunkcionalnog umjetna inteligencija s mnogim funkcijama trebat će još mnoga desetljeća, Japan je već poduzeo prve korake u ovom području istraživanja.

Korporacija HONDA predstavila je 2011 nova verzija njegov android robot Asimo. Sada može skakati na jednoj nozi, održavati ravnotežu na svakoj nozi dugo vremena, ali glavno postignuće u najnovijem razvoju bile su ruke. Robot je nagrađen potpuno funkcionalnim prstima.

Razvoj ovog čuda tehnologije započeo je kasnih 80-ih godina prošlog stoljeća. HONDA je proizvela robote serije E i P, a oni su bili temelj za razvoj humanoidnog robota ASIMO.

Službena verzija podrijetla imena android je skraćenica za Advanced Step in Innovative Mobility, što znači “ novi korak u tehnologiji mobilnosti robota." Ali postoji i neslužbeni, prema kojem je ASIMO dobio ime u čast Isaaca Asimova, poznatog autora Tri zakona robotike. Općenito, na japanskom se ime robota izgovara kao ASIMO i u skladu je s frazom "I također noge."

Prvi robot u liniji ASIMO predstavljen je 2000. godine. Kretao se brzinom od 1,6 km/h, mogao se rukovati i razumio pojedine riječi i jednostavne fraze. Bio je visok 120 cm, a težak 53 kg. Godinu dana kasnije, robot je bio dostupan za iznajmljivanje. Ne možete ga kupiti, jednostavno nije na prodaju. Zbog ovog pravila, predstavnici HONDE proveli su jako dugo vremena pregovarajući s jednim Arapski šeik, što jednostavno ne mogu shvatiti kako se dogodilo da ne možete kupiti robota. Mjesečna najamnina za ASIMO košta 14.000 dolara.

Od 2006. godine roboti HONDA počeli su raditi na recepciji gostiju u svim uredima tvrtke. Najnovija verzija multifunkcionalni humanoidni robot može poslužiti piće na pladnju, prepoznati imena ljudi pomoću posebnih kartica na prsima, odgovoriti Telefonski pozivi, kotrlja kolica na četiri kotača ispred sebe i čak može hodati pored osobe držeći je za ruku. Novi robot je 10 cm viši i gotovo 10 kg lakši.

Funkcije koje ASIMO-u omogućuju komunikaciju s ljudima podijeljene su u 5 kategorija, od kojih HONDA poboljšava sa svakim novim robotom. Dakle, prva kategorija je prepoznavanje pokretnih objekata. Android ima ugrađenu video kameru u glavi, uz pomoć nje može pratiti kretanje velikog broja objekata, i ne samo pratiti, robot izračunava udaljenost od sebe do objekta, kao i smjer kretanja njegovo kretanje. To pomaže ASIMO-u da prati osobu, pozdravljajući je kada dođe u domet robota.

Druga kategorija - prepoznavanje gesta. ASIMO može interpretirati pokrete ruke. Na primjer, kada mu osoba pruži ruku, razumije da je mora rukovati i pozdraviti sugovornika. Ako mu mahnete rukom, robot će shvatiti da se opraštate od njega. Također prihvaća geste pokazivanja rukama;

Druga kategorija je ekološko priznanje. Neophodno je da robot djeluje što je moguće sigurnije za sebe i ljude oko sebe. Može prepoznati predmete i površine. Na primjer, poznaje pojam "korak" i zahvaljujući tome neće pasti sa stepenica. ASIMO može zaobići ljude koji mu se nađu na putu kako se ne bi zabio ni u koga.

Android također može razlikovati zvukove. U tome mu pomaže sustav HARK koji koristi osam mikrofona smještenih na glavi i tijelu robota. Sustav zna odakle zvuk dolazi i razlikuje glas od drugih vanjskih zvukova. Sada HARK može prepoznati tri govorna toka, ispada da ASIMO može uhvatiti i percipirati govor tri sugovornika odjednom, što inače nije moguće za osobu. Robot se odaziva na svoje ime, a tijekom razgovora uvijek okreće glavu prema sugovorniku. Ako iznenada čuje alarmantan zvuk poput sirene ili zvuka pada namještaja, ASIMO će se svakako obratiti izvoru.

Posljednja kategorija je prepoznavanje lica. Robot lako prepoznaje poznata lica, čak iu kretanju, ASIMO je s leđa prepoznao HONDA-inu djelatnicu. Android može zapamtiti do 10 lica.

Naravno, japanski robot može koristiti internet i lokalne mreže. Nakon spajanja na lokalnu mrežu kuće, ASIMO će moći razgovarati s posjetiteljima putem portafona, a potom i javiti vlasniku koji je stigao. Nakon što vlasnik pristane primiti goste, moći će otvoriti vrata i odvesti posjetitelja na pravo mjesto.

100 primjeraka ASIMO-a sada radi za dobrobit raznih tvrtki i ljudi. Ali vrijedi napomenuti da je u početku ovaj robot stvoren s ciljem da pomogne osobi u radu u svemiru, tijekom katastrofa ili pomaže ljudima na mjestima gdje je jednostavno opasno za osobu. Na primjer, u područjima poput Fukushime.